A Quadrilha Guerreiros de Jorge tem origem em uma bateria criada por Simão Pedro Cosme dentro da Escola de Samba Império São Vicente. Após o término das atividades das escolas de samba locais, o grupo se transformou em um bloco carnavalesco, com a bateria Guerreiros de Jorge, que nos dias atuais se consolidou como quadrilha junina.

Atualmente, a Quadrilha tem como missão levar a cultura para jovens e crianças por meio da dança, proporcionando lazer e entretenimento para quem, muitas vezes, encontra-se em situação de vulnerabilidade social — tornando-se assim um verdadeiro projeto social dentro da agremiação.

Apesar de ter sua sede no município de Boa Vista, os Guerreiros de Jorge atuam dentro da Comunidade dos Povos Originários do Moscou, no município de Bonfim, estado de Roraima, onde já estão presentes há cinco anos — levando a cultura e a tradição junina para os povos originários da região.